Základná štruktúra zariadenia na automatickú montáž spínača

1. Smerové usporiadanie, dopravný a únikový systém dielov(spínacie zariadenie na automatickú montáž)
Neusporiadané časti sú automaticky usporiadané podľa priestorovej orientácie vhodnej pre automatické spracovanie stroja a následne plynule transportované do následného únikového mechanizmu, aby sa pripravili na následné uchopenie manipulátora.

2. Uchopte mechanizmus posunu miesta（spínacie zariadenie na automatickú montáž)
Uchopte alebo povysávajte časti (komponenty) umiestnené pri úniku a potom sa presuňte do inej polohy (zvyčajne do pracovnej polohy pri montáži).

3. Pracovný mechanizmus montáže(spínacie zariadenie na automatickú montáž)
Vzťahuje sa na mechanizmus používaný na dokončenie hlavnej činnosti montážnej práce, ako je lisovanie, upínanie, skrutkovanie, upínanie, lepenie, zváranie, nitovanie, lepenie a zváranie obrobku na predchádzajúcu časť.

4. Organizácia testovania(spínacie zariadenie na automatickú montáž)
Používa sa na detekciu komponentov zmontovaných v predchádzajúcom kroku alebo výsledkov práce stroja v predchádzajúcom kroku, ako je detekcia chýbajúcich dielov, detekcia veľkosti, detekcia defektov, detekcia funkcie a detekcia čistenia materiálu.

5. Vyberte mechanizmus obrobku
Mechanizmus používaný na triedenie a vyberanie zmontovaných kvalifikovaných a nekvalifikovaných dielov zo stroja.