Definícia a komponenty automatického montážneho stroja

Montáž realizovaná ručným spracovaním (kontakt, triedenie, uchopenie, premiestňovanie, umiestňovanie, pôsobenie sily atď.) každý komponent, prísne vzaté, možno nazvať iba ručnou montážou. Montáž, ktorá nevyžaduje ručné spracovanie (kontakt, triedenie, uchopenie, presúvanie, umiestňovanie atď.) dielov a komponentov je možné tzv.automatická montáž. Tá medzi tým je poloautomatická montáž.

1. Smerové usporiadanie dielov, doprava, únikový systém

Chaotické časti súautomatickyusporiadané v priestorovej orientácii, ktorá je vhodná pre automatické spracovanie strojom, a potom plynulo prepravené do následného úniku, aby sa pripravilo na následné uchopenie manipulátorom.

2. Mechanizmus Grab-shift-place

Uchopte alebo povysávajte časti (časti) umiestnené v pevnom bode úniku a potom prejdite do inej polohy (zvyčajne do pracovnej polohy pri montáži).

3. Mechanizmus montážnej práce

Vzťahuje sa na mechanizmus používaný na dokončenie hlavnej činnosti montážnej práce, ako je lisovanie obrobku, upnutie, skrutkovanie, zaklapnutie, lepenie, zváranie, nitovanie, lepenie a zváranie na predchádzajúci komponent.

4. Testovacia agentúra

Používa sa na detekciu komponentov zmontovaných v predchádzajúcom kroku alebo predchádzajúcich pracovných výsledkov stroja, ako je detekcia chýbajúcich dielov, detekcia veľkosti, detekcia defektov, detekcia funkcie a detekcia čistenia materiálu.

5. Mechanizmus odoberania obrobku

Mechanizmus používaný na triedenie zmontovaných kvalifikovaných a nekvalifikovaných dielov zo stroja.