2021-05-25
The assembly realized by manual processing (contact, sorting, grabbing, moving, placing, applying force, etc.) each component, strictly speaking, can only be called manual assembly. Assembly that does not require manual processing (contact, sorting, grabbing, moving, placing, etc.) parts and components can be called automatická montáž. Tá medzi tým je poloautomatická montáž.
1. Smerové usporiadanie dielov, doprava, únikový systém
Chaotické časti súautomaticallyusporiadané v priestorovej orientácii, ktorá je vhodná pre automatické spracovanie strojom, a potom plynulo prepravené do následného úniku, aby sa pripravilo na následné uchopenie manipulátorom.
2. Mechanizmus Grab-shift-place
Uchopte alebo povysávajte časti (časti) umiestnené v pevnom bode úniku a potom prejdite do inej polohy (zvyčajne do pracovnej polohy pri montáži).
3. Mechanizmus montážnej práce
Refers to the mechanism used to complete the main action of the assembly work, such as pressing the workpiece, clamping, screwing, snapping, bonding, welding, riveting, bonding, and welding to the previous component.
4. Testovacia agentúra
Používa sa na detekciu komponentov zmontovaných v predchádzajúcom kroku alebo predchádzajúcich pracovných výsledkov stroja, ako je detekcia chýbajúcich dielov, detekcia veľkosti, detekcia defektov, detekcia funkcie a detekcia čistenia materiálu.
5. Mechanizmus odoberania obrobku
Mechanizmus používaný na triedenie zmontovaných kvalifikovaných a nekvalifikovaných dielov zo stroja.